作者：深聚网小编 来源：深聚工业自动产品网 栏目：应用案例 发布时间：2019-11-21 15:38:30 浏览次数 :
本方案主要应用步科伺服驱动一体机，使得整个驱动部分与车载控制系统的接口只需用一根CAN或485通讯线连接。其中伺服驱动一体化设计主要由两部分组成：
1.将两个行走电机驱动器二合一设计，集成在一块驱动板上
2.将顶升、回转两部分的电机分别与驱动集成，成为伺服一体机。
行走伺服驱动器二合一设计，结构紧凑，满足电商AGV内部空间要求；
顶升、回转伺服集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体，体积更小，节省安装空间。
驱动器部分在发生过温，短路等情况时内部保险熔断，避免电商AGV及物流仓库发生危险；
取消行走与回转伺服电机和驱动器之间的连接线，降低接触不良、断线等潜在风险；
控制主板与伺服驱动器之间只需一根通讯线链接，减少布线，提高控制可靠性；
系统过载功率设计，提高小车启停的响应速度，低压供电DC24-70V，满足移动小车功率及供电需求。
