ADT-8949C1 高性能4轴脉冲运动控制卡

　　ADT-8949C1/H1 多轴运动控制卡一个系统可支持多达10块控制卡，可控制40路伺服/步进电机。具有T型、S型和E型多种加减速，点位以及轨迹运动规划功能，还具有电子齿轮，电子凸轮同步运动规划功能，直线插补、圆弧插补规划功能，样条曲线、跟随等功能。特别使用于高速、高精度精确位置控制要求的场合， 该产品广泛应用于检测、半导体封装、机械手臂、点胶、包装、雕刻、PCB加工等行业。
 

1、功能特性

　　① 32位PCI总线，即插即用;可控制轴数：四轴;最大脉冲输出频率5MHz;

　　② 外部信号触发多轴位置锁存;信号滤波。

　　③ 每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入，32位计数，频率高达2MHz，4倍率;

　　④ 脉冲输出类型：脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);

　　⑤ 超大容量多轴缓存插补功能，可存放10K条插补指令;支持硬件序列号，可第三方加密。

　　⑥ T形、S形、E型曲线加减速;手动减速功能;

　　⑦ 任意2-4轴硬件直线插补，任意2、3轴硬件圆弧插补;

　　⑧ 手动脉冲功能;脉冲输出模式;探针硬件捕获功能;

　　⑨ 电子凸轮、电子齿轮;样条曲线、跟随;

　　⑩ 位置比较及运动指令合并;缓存中增加输出;运动中实时改变速度及目标位置;硬件停止功能，多轴同动同停;

2、应用环境

　　操作温度：0 ~ 60 ℃;储存温度：-20 ~ 80 ℃;湿度：5 ~ 95% 无凝结。